DIRIGIDO A TRABAJADORES Y PARADOS (30% de las plazas)
Curso de Robótica
CURSO TOTALMENTE SUBVENCIONADO
Objetivos generales:
- Presentar los tipos más comunes de robots que existen al mercado.
- Analizar los diferentes sistemas de accionamiento que se presentan.
- Determinar las ventajas e inconvenientes que puedan existir en su implantación.
- Recibir una visión general de las diferentes áreas tecnológicas implicadas a la hora de decidir sobre la implantación de un sistema robotizado
Inicio curso: Consultar
Final curso: Consultar
Precio: Subvencionado 100%
DURACIÓN
Horario: de 18:00h a 21:00h
De Lunes a Jueves
Contenidos y temario
Adquirir conocimientos básicos de la estructura de los elementos fundamentales de robótica y programación de robots abb y conocer el campo de utilización de un robot.
TEMARIO
- Descripción elementos y seguridad
- Que es un robot industrial (manipulador, controlador, fpu, herramienta)
- Crear sistema operativo
- Calibración del robot (marcas)
- Que es un sistema de coordenadas (base, herramienta, objeto de trabajo)
- Como definir una herramienta
- Como definir un objeto de trabajo
- Como definir cargas de herramienta y pieza (rutina load)
- Elementos de seguridad: emergency stop, auto stop, superior stop y general stop
- Modos de funcionamiento
- Que son los modos de funcionamiento
- Modo manual: dispositivo de habilitación
- Modo automático
- Cambio de manera
- Como mover el robot en modo manual: por ejes, lineal, reorientación, incrementos
- Pantallas principales: movimiento, editor de programas, producción, configuración, calibración, entradas / salidas ..
- Configuración entradas / salidas
- Tipo de señales: analógicas y digitales
- Como definir señales de entrada / salida
- Como modificar señales de salida
- Como visualizar señales de entrada
- Fichero de configuración de señales de entrada / salida: eio.cfg
- Estructura de un programa
- Qué es la estructura de un programa
- Que es uno programa
- Programación básica
- Manual de movimiento básicas y datos relacionados (robtarget, zonedata, velocidad, tooldata ...)
- Ejecución de programas: ventana de producción
Nuestra escuela
Salesians Sarrià ofrece una serie de servicios para todos sus alumnos y empresas
Datos de contacto
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